Í CNC vélarverkfærum eru kóðarar og grindarhöfundar báðir lykilatriði í endurgjöf . þeir hafa svipaðar aðgerðir og mynda viðbótarsamband vegna mismunandi tæknilegra meginreglna og notkunar atburðarásar . eftirfarandi er ítarleg greining á tengslum þeirra tveggja frá þáttum sem vinna meginregluna, forritsmynd, samverkun osfrv .}:
Grunnhugtök og meginreglur kóðara og grindarhöfunda
Umrita í kóðara
Uppbygging og meginregla:
Hann er settur upp í lok mótorskaftsins eða blýskrúfunnar og umbreytir snúningshorninu í rafmagnsmerki í gegnum ljósmyndafræðilega, segulmagnaða og aðrar aðferðir . Það er skipt í stigvaxandi kóðara og algera kóðara:
Stigvaxandi kóðari: Útgangspúlsmerki, ákvarðar snúningshornið og hraða með því að telja púls og krefst endurstillingar viðmiðunarstigs (svo sem vélartæki núll aftur) .
Algjör kóðari: Hver staða samsvarar einstökum kóða og hægt er að fá algera stöðu beint án viðmiðunarpunkts .
Kjarnaaðgerð
Mældu snúningshorn mótorsins eða blýskrúfunnar og reiknaðu óbeint tilfærslu vinnubekksins (í gegnum umbreytingu á vellinum), sem er notuð til að stjórna hraðastýringu og endurgjöf á hálf lokuðum lykkjukerfum .
Línuleg mælikvarða / sjóngrind
Uppbygging og meginregla
Það samanstendur af stærðargráðu (fest á vélarhandbók vélarinnar) og lestrarhaus (sett upp á hreyfanlegum hlutanum) . það breytir línulegu tilfærslunni í rafmagnsmerki í gegnum moiré áhrif rifsins rönd .}
Kjarnaaðgerð:
Það mælir beinlínis línulega tilfærslu vinnubekksins með nákvæmni upp að míkron stigi (eins og 0 . 5μm, 1μm), og er notað til að fá endurgjöf á lokuðu lykkjunni til að forðast áhrif blýskrúfunarstigs, hitauppstreymis aflögunar osfrv.
Sambandið milli umrita í kóðara og grindar höfðingi
Mismunur á endurgjöf: Lykilmunurinn á hálf lokuðum lykkju og fullri lokaðri lykkju
|
Tegund |
Kóðari (hálf lokuð lykkja) |
Línulegur mælikvarði (að fullu lokað lykkja) |
|
Mælingarhlut |
Snúningshorn mótor/skrúfunnar (endurspeglar óbeint tilfærsluna) |
Línuleg tilfærsla á vinnanlegu (bein mæling) |
|
Uppspretta villu |
Áhrif af skrúfuvilla, hitauppstreymi osfrv. . |
Forðastu beinlínis villur í flutningskeðju, nákvæmni fer eftir grindarhöfðingjanum sjálfum |
|
AÐFERÐ AÐFERÐ |
Miðlungs og lítil nákvæmni vélarverkfæri (svo sem venjulegar vinnslustöðvar, rennibekkir) |
Verkfæri með mikilli nákvæmni (svo sem nákvæmni kvörn, djús leiðandi vélar) |
Hagnýtur samvirkni: Bæta nákvæmni kerfisins og stöðugleika
Hálfslokað lykkjukerfi (eingöngu kóðari):
Kostnaðurinn er lítill, en gírkeðjuskekkjan (svo sem skrúfa slit og úthreinsun) mun safnast upp í vinnanlegu tilfærslunni, sem er hentugur fyrir atburðarás með litlum nákvæmni kröfum .
Fullt lokað lykkjukerfi (Encoder + Grating Ruler):
Kóðarinn er notaður til að stjórna mótorhraða og bráðabirgðatölum og grindarstjórinn veitir endanlegar tilfærslubætur .
Samsetning þeirra tveggja getur náð „tvöföldum endurgjöf“:
Kóðinn fylgist með stöðu mótorsins í rauntíma til að forðast skref tap;
Grating Ruler leiðréttir gírkeðjuvilluna til að gera vinnanlegu staðsetningarnákvæmni ná míkronstigi .
Dæmigert tilfelli: Þegar vinnslustöðin með háum nákvæmni er að skera á miklum hraða, tryggir umbreytingin stöðugleika mótorhraðans og grindarstjórinn kvarðar vinnustaðinn í rauntíma til að forðast útlínurvillur .
Tæknileg samsetning: Jafnvægi milli upplausnar og sviðs
Kóðari:
Háupplausn (E . g ., 20- bita algjör umbreyting hefur upplausn 4096 × 1024 púls á hverja byltingu), en nákvæmni tilfærslu er takmörkuð af nákvæmni leiðsskrúfu, sem er hentugur til að mæla snúningshorn og hraðann .
Grating höfðingi:
Upplausnin fer eftir línuþéttleika (e . g ., nákvæmni 20μm tónhæðar ruster eftir undirdeild er 0 . 1μm), og sviðið getur náð nokkrum metrum (E. g ., ferðalögin á vélinni) af langri línulegri tilfærslu.
Val og samsvörun í hagnýtum forritum
Val samkvæmt nákvæmni kröfum
Hægt er að mæta með lágum nákvæmni atburðarás: venjulegar rennibekkir, borvélar osfrv.
Miðlungs nákvæmni atburðarás: Almennar vinnslustöðvar geta notað umritunaraðila með mikla nákvæmni (E . g ., 24- bita) með forhleðslu kúluskrúfa til að draga úr sendingarvillum .}
Há nákvæmni atburðarás: Optical Processing Machine Tools og fimm ás tengibúnaður verður
Viðskipti milli kostnaðar og viðhalds
Kóðari: Lágmark kostnaður, einfaldur uppsetning og viðhald (þarf aðeins að laga á mótorskaftinu), en það er nauðsynlegt að athuga hvort tengingin sé laus (til að forðast hornamælingarfrávik) .
Grating höfðingi: Hár kostnaður (sérstaklega mikil nákvæmni grindarhöfundur), strangar uppsetningarkröfur (þarf að tryggja samhliða mælikvarða og lestrarhausinn) og ryk og skurðarvökvamengun og viðhaldskostnaðurinn er mikill .
Yfirlit
Kóðinn er „auga“ mótor drifsins, sem ber ábyrgð á nákvæmri mælingu og hraðastýringu snúningshreyfingarinnar;
Grating höfðinginn er „höfðingi“ vinnubekksins, sem kvarðar beinlínis nákvæmni línulegu tilfærslunnar .
Í CNC vélartólum eru þau tvö samþætt í gegnum reiknirit CNC kerfisins (CNC) til að mynda samsettan stjórnunarstillingu „hálf-lokaða lykkju gróft stjórn + fulla lokaða lykkju Fínstýring„ Til að tryggja sameiginlega vinnslu nákvæmni . til dæmis, í moldvinnslu, tryggir umbreytingarstigið á yfirborðinu og gróðarhjólið og gróðarnar ráðstöfunarforsnirnar sem eru áföngur álags og GRATS-ráðningarnir orsakar orsakarnar með því útlínur, og hvorugur er ómissandi .
Með samvinnu þessara tveggja geta CNC vélarverkfæri náð „nákvæmri staðsetningu“ og „stöðugri klippingu“ í háhraða hreyfingu, sem er kjarninn tæknilegur grunnur nútíma nákvæmni vinnslu .
