Stýribrautir snemma á venjulegum rennibekkjum voru harðir teinar. Harðu teinarnir voru hitameðhöndlaðir, malaðir og skafaðir. Framleiðsluferlið var langt og vinnslutæknin erfið. Nú á dögum, til að draga úr skrapvinnuálagi, er plastlamination almennt notað. Harðar teinar hafa mikinn núning, mikla tregðu og mikinn styrk. Þau eru nú almennt notuð í hagkvæmum, þungum CNC vélum. Línulegar teinar eru nú notaðar á CNC fræsarvélum og fjölása vinnslustöðvum með lágan núning, viðkvæma vélarviðbrögð og litla tregðu. Almennt eru þau fest á rúminu í gegnum mörg sett af þrýstiplötum, sem auðvelt er að setja upp og stilla. Hins vegar er styrkurinn ekki eins góður og harður teinur og beyging getur átt sér stað við mikla vinnslu.
Vinnslustöðin er skipt í harða járnbraut og línulega járnbraut. Línuleg járnbrautin hefur tvær gerðir: kúlu og rúlla. Línuleg járnbrautin hefur hraðan hreyfihraða, mikla nákvæmni og góðan stöðugleika. Eftir forhleðslu getur línuleg járnbrautin náð núllbili á milli brautanna og fulla burðargetu í allar áttir. Harða járnbrautin er einnig kölluð breið járnbraut eða ferhyrnd járnbraut. Hreyfing harða járnbrautarinnar krefst bil á hreyfanlegu yfirborði til að hreyfast og núningsstuðullinn er stór. , hætt við viðloðun, sem leiðir til vinnsluvillna. Áður fyrr var það aðallega notað í ofhleðsluaðstæðum. Eftir að stýribrautin er slitin þarf að skipta um línulega járnbrautina auðveldlega, en harða járnbrautin er erfið vegna þess að bilið þarf að stilla.
Bæði harðir teinar og línulegir teinar eru byggingaraðferðir fyrir línulega hreyfingu á vélum, svo sem hreyfingu vinnuborðsins og snúningur snældaboxsins.
Línulegir teinar vísa venjulega til rúllunarstýringa og eru slíkir íhlutir oft kallaðir "línulegir stýrir". Línulega leiðarinn sjálft er skipt í tvo hluta: rennibrautina og rennibrautina. Það eru innri hringrásarkúlur eða rúllur í rennibrautinni og hægt er að aðlaga lengd rennibrautarinnar. Það er einingahluti, staðlað og raðbundin einstök vara framleidd af sérhæfðum framleiðanda. Það er hægt að setja það á vélbúnað og hægt að taka það í sundur og skipta um eftir slit. Línulegar teinar nota núning, eru hraðar, hafa litla viðnám og auðvelt er að smyrja þær. Nú á dögum eru fleiri og fleiri línulegar teinar notaðar í vélaiðnaðinum, en hágæða innfluttar vélar nota enn að mestu harða teina og venjulegar innlendar vinnslustöðvar nota harða teina. Það eru líka margar teinar.
Stýrijárnið á harða járnbrautinni og rennibekknum eru samþætt steypa, og síðan er stýrisbrautin unnin á þeim grundvelli, og síðan er stýribrautin unnin með skotslökkvun og slípun úr ryðfríu stáli. Nú á dögum eru líka tilfelli þar sem rúmið og stýrisbrautirnar eru ekki endilega samþættar. Til dæmis eru innfelldu stálstýribrautirnar negldar við rúmið eftir vinnslu. Harða teininn er stýrisbraut með rennandi núningi, góðri stífni og sterkri burðargetu.
